现在在小区进出口设置门禁闸机已经很常见，一般都选用门禁摆闸，小区摆闸是通过电机驱动摆闸运动实现对人员通行的管理操作，其功能包括拦阻、放行、非法闯入报警灯。地区性摆闸是人行通道闸机的一种，根据闸机传动的不同，可分为机械式、半自动式、全自动式等多种操作方式。

用机械限位控制小区摆闸机的移动与停车方式叫机械式，这种控制方式能很好地实现车辆进出管理与控制。

控制铁芯移动和停止的电磁铁叫为“半自动”模式，而用电机来控制核心移动和停止则称为全自动方式。无论采用何种控制闸机，都离不开电动机的带动。

日常生活中，单闸机上可用单闸机或多个闸机联用的闸机，即通过控制闸机的运行与停机，在多个闸机联用时，闸机的机芯可设计成双控式系统安装在该闸机上。小块式摆式闸闸机根据所能拥有的机芯数和挡体数，分为单芯和双芯两种规格。在隔栅方式上，小区摆闸可分为机械式、半自动式和全自动式。

在小区摆式闸闸机中的电机，是闸机运行中使用频率很高的部件，为了达到准确的运动和高效率运行，同时还可以延长闸机的使用寿命。

门限位开关的摆动。

单元式摆闸机的机芯，大致可以归纳为无刷电机和伺服电机两类，其与无刷电机的不同之处在于是否具有常用的刷换向器。采用石墨电刷与安装在转子上的环状换向器相接触，实现了伺服直流电动机的电流方向变换。采用无刷电机的小区摆动方式，通过霍尔传感器将转子位置传给控制电路，从而获得电机换相的准确时间。将无刷电机安装在小区摆闸后，可使三个霍尔效应位置传感器同时工作。由于无刷电机，运行更加平稳，无噪音，机体不会发生晃动，闸摆与机箱间的摩擦阻力减小，同时比有刷电机具有更长的使用寿命。

小摆式闸闸机的安装伺服电机和无刷直流电动机主要是通过驱动闸摆动来截断通行的。根据通道尺寸、宽度及客户的个性化要求，可定制闸机外形及外形。一般对电机选型的标准要求就是，机芯要与闸箱匹配，并且能在闸机运行后保证各种功能的实现，这样闸才能正常工作。

小区摆闸电动机在选择时，还要综合考虑供电、户外防雨等因素，如果室外环境恶劣，将导致闸机发生故障的几率增加。选用电机时，最好选择性能稳定、使用寿命长且有很好售后服务和技术支持的电机制造商。

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